========================我是分割线==========================在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要做一定的预处理，可以是球面投影，柱面投影等。如果仅仅是做水平方向的拼接，则做柱状投影就好了一.原理　　把平面图像投影到圆柱的曲面上。　　如下图，四...