本文记录了无线数传配合地面Windosqt写的飞机控制SDK软件的使用过程使用了两种类型无线数传1界面卡死问题1.1数传问题问题描述：使用非官方数传，点击active按键和一键起飞，降落，返航按键，会卡死目前只有官方自带数传可以正常激活，各项功能正常使用。自己买的433无线数传不能激活，从而无法使用一键起飞，降落，返航...

https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller https://github.com/tekdemo/MiniPID详细讲解 #ifndef_POSITION_CONTROLLER_H#define_POSITION_CONTROLLER_H//#inclu...

 大疆210云台控制https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/advanced-sensing-target-tracking.html  0.1图像跟踪 http://www.cnblogs.c...

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http://bbs.dji.com/thread-38587-1-1.html  ...

http://bbs.dji.com/thread-37868-1-1.html ...

软件环境设置指南本指南详细介绍了使用OnboardSDK所需的软件环境。https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#all-platforms下载电脑端调参软件-DJIAs...

【SDCC2015现场】大疆PaulYang：多旋翼飞行器的未来就是机器人的未来http://www.csdn.net/article/2015-11-19/2826268开发官网https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workfl...

EntertainmentBox题意：有n个节目，每个节目给出开始时间(st)和结束时间(en)；有k个内存条这k个内存条可以同时存储节目。如果节目j的开始时间stj 大于等于节目i的结束时间，就可以放进内存条中；问这k个内存条最多可以存储多少个节目。思路：开一个multiset容器，开始压入k个0，表示k个...

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/CF-Gym100543B.html　　给定一个折线图，对于每一条折线，问沿着这条折线往右看第一个看到的线段的编号（如果视线恰好看到上端点，则当没看见）　　放张图片助于理解：　　　　折线图用$n$个点来描述。　　$nleq100000...

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/CF-100543G.html　　你可以对一个字符串进行以下两种操作：　　1. 在其头或者尾部加入一个新字符　　2. 翻转当前字符串，并把他拼接在当前字符串的前面或者后面　　给你T组询问，每组询问一个字符串，问你至...

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/CF-Gym100543L.html　　$T$组数据。　　有$n$个外星人，第$i$个外星人将在$a_i$~$b_i$这段时间内出现，距离你$d_i$。　　任何时刻，你可以使用$R$点能量将距离你不超过$R$的所有外星人全部打死。　　...

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/CF-Gym100783H.html　　给定一个$n$个节点$P$条带权边的无向图，有$m$个特殊点。给定开始点$X$和结束点$Y$。　　现在请你求一个$k$，使得令所有边的权值都加上$k$之后，$X$~$Y$的最短路经过且仅经过特殊...

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/CF-Gym100187C.html　　给定$n$个房间以及$n$个人。　　第$i$个房间的大小为$a_i$。　　第$i$个人要的房间的大小范围为$[L_i,R_i]$。　　现在给每一个人安排房间，一个房间只能被一个人拥有。　　问是否...