ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件，然后用roslaunch命令执行launch文件。它的使用方法如下：roslaunch[package][filename.launch]比如：我们切换到beginner_tutorials文件下：roscdbeginner_tutorials注：如果提示找不到...

 目录结构在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写：<nodepkg="initialpos"name="initial_pos"type="initial_pos.py"output="screen">...

 目录结构如下：修改CMakeLists.txt文件install(PROGRAMSscripts/initial_pos.pyDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})install(DIRECTORYlaunch/DESTINATION${CATKIN_PA...

 在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上有更简单的方法。im...

 sudoapt-getinstallros-indigo-robot-pose-publisher ...

 Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usageis<1GB.Traceback(mostrecentcalllast):File"/o...

放到src下，再次编译catkin_makegithttps://github.com/ros-drivers/rgbd_launch.git...

roslaunchcartographer_roscartographer_ref.launchresolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容<argname="resolution"/><nodename="cartographer_occu...

转载：https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987...

启动台(Launchpad)中的应用程序图标默认5行7列显示，如果要改变图标大小，就得改变其显示的行列数。 改行数：打开终端，将下列代码复制粘贴到终端窗口中，按回车，我这里把每行图标数改为8，所以 int 后面输入的是8；defaults write com.apple...

目前项目中需要解决的问题是：兼容iOS7和iOS8，之前的版本不需要支持了实现兼容3.5、4、4.7和5.5寸屏幕，竖屏的LauchScreen有关iPhone6/6+相关尺寸见这里需要如下尺寸图片：用于iPhone6+的1242x2208，或者1080x1920，也就是RetinaHD5.5用于iPhone6的750...

1、使用Automator进行录制 2、选择Application3、使用运行shell脚本4、保存在应用程序5、效果 参考：https://apple.stackexchange.com/questions/115114/how-to-put-a-custom-launcher-in-the-do...

截止在几天之前的MacOS版本都无法实现将自定义图标添加到Launchpad。我使用的是10.12。替代的思路就是在桌面新建一个Shell文件，然后使软件在后台运行，最后就是双击Shell文件能自动打开。实现步骤：1、修改后缀sh变成command：hello.sh->hello.command2、修改可执行权限...

这个错误是Mac下特有的，并且据说是一个老Bug，不影响使用。修复方法：Help->EditCustomProperties，没有这个properties文件的话，IDEA会提示创建，然后在里面加上idea.no.launcher=true重启即可。 参考：https://www.zhihu.com/q...

其实原理很简单，使用Launchd创建一个开机启动的服务，然后这个服务关联/etc/rc.local文件，那么接下来操作rc.local就和Linux下一样的了。当然，这种思路还可以直接使用在~/.bashrc文件上，但是这种方式有个弊端，就是权限不是root，所以适用范围小很多。而通过这个服务创建的文件，在里面执行脚...