1.完整错误信息2020-07-0914:16:47.579[XNIO-2task-58]ERRORcom.cargps.controller.sync.LouLanSyncController-Unknownredisexception;nestedexceptionisjava.lang.ClassCastExce...

需要的联系我：QQ：1844912514Go是Google开发的一种编译型，可并行化，并具有垃圾回收功能的编程语言。2015，Go迎来了全迸发的一年。时隔一年，回头再看，Go已跻身主流编程语言行列。在国内，Go的热度更是不凡。七牛云、百度、滴滴等一线互联网公司正在逐步将Go应用到自身的项目之中。讲师本人之前在滴滴从事后...

 链接:https://pan.baidu.com/s/1vH70CHq122RbfwLwbHewjg 密码:zilv复制如下注册码：56ZS5PQ1RF-eyJsaWNlbnNlSWQiOiI1NlpTNVBRMVJGIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoi5q2j54mI5o6I5p2D...

路径规划：从一个点到另一个点，规划出最优的路线。用到service:make_plan(nav_msgs/GetPlan) 服务名为move_base_node/make_plan nav_msgs/GetPlanapi：#Getaplanfromthecurrentpositiontothegoa...

 geometry_msgs::PoseStampedStart;Start.header.seq=0;Start.header.stamp=Time(0);Start.header.frame_id="map";Start.pose.position.x=x1;Start.pose.position.y=y...

InLinuxormacOS,youcanexecutethebelowcommands.Bash/#EnablethegomodulesfeatureexportGO111MODULE=on#SettheGOPROXYenvironmentvariableexportGOPROXY=https://goproxy.i...

golang函数跳转需要借助godef实现godef安装如下goget-vgithub.com/rogpeppe/godefgoinstall-vgithub.com/rogpeppe/godef~/.vimrc配置Plug'dgryski/vim-godef'vim里执行:PlugInstall，重启vim...

/*poj1474VideoSurveillance-求多边形有没有核*/#include<stdio.h>#include<math.h>constdoubleeps=1e-8;constintN=103;structpoint{doublex,y;}dian[N];inlineboolmo_...

 classSolution{public:boolisBalanced(TreeNode*root){intdepth=0;returnBalanced(root,depth);}boolBalanced(TreeNode*root,int&depth){if(root==NULL){depth=0...

GroundPlaneEstimator域下的compute函数,就相当于整个cpp的主函数,也体现了整个调用过程,先执行compute_v_disparity_data,再compute_v_disparity_image,最后estimate_ground_plane voidGroundPlaneEst...

注释掉：<ListenerclassName="org.apache.catalina.core.ThreadLocalLeakPreventionListener"/>...

注释掉：<ListenerclassName="org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener"/>...

解：内存不足，自动查杀了进程，即杀死了项目进程，项目不能启动这个问题的原因是lowmemory耗尽。“内核使用lowmemory来跟踪所有的内存分配，一旦lowmemory耗尽，就会查杀进程，以保持系统的正常运转。说白了OOMKiller就是一层保护机制，用于避免Linux在内存不足的时候不至于出太严重的问...

基于golang的爬虫实战前言爬虫本来是python的强项，前期研究过scrapy，也写过一些简单的爬虫小程序，但是后来突然对golang产生兴趣，决定写写爬虫练练手。由于本人golang萌新，有错误之处，欢迎指正。大致思路由于现在动态页面比较多，因此考虑通过WebDriver驱动Chrome等页面渲染完成再抓取数据。...

最近跟在写golang图片加水印的方法，这里用的是一些基本的功能。packagemainimport("fmt""image""image/draw""image/jpeg""image/png""os")funcmain(){//图片，网上随便找了一张img_file,err:=os.Open("bg.jpg")if...