标签：图像匹配ICP算法机器视觉2015-12-0121:092217人阅读评论(0)收藏举报分类：ComputerVision（27）版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系...

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