IList继承自ICollection。ICollection继承自 IEnumerable。...

在我看一个源程序的时候看到这个例子使用了IList<T>返回类型，因为上午刚刚总结过List<T>的详细用法，突然出现了IList<T>,感觉很奇怪，于是上网搜集了很多东西才明白了它们的区别，刚开始仅仅是看文字说明，但是怎么都不明白，后来看到了一个实例，然后接着看文字说明，豁然开朗啊...

随机路标图-ProbabilisticRoadmaps(路径规划算法)路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如：1.A*2.Djstar3.D*4.随机路标图（PRM）法5.人工势场法6.单元分解法7.快速搜索树（RRT）法等　　传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物...