转载自：http://hc.csdn.net/contents/content_details?type=1&id=3411.展开循环 如果提前知道了循环的次数，可以进行循环展开，这样省去了循环条件的比较次数。但是同时也不能使得kernel代码太大。1#include2usingnamespacest...

在sources.list文件中加入了非ubuntu官方源，所以认为加入源是不可信任的。 解决方法导入该源公钥。E084DAB9为PUBKEY后八位 gpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keysE084DAB9gpg--export--armorE084...

在Ubuntu14.04server(amd64)上面安装ros，运行命令wgethttp://packages.ros.org/ros.key-O-|sudoapt-keyadd-　　生成软件包授权密钥时，报出这个错误，解决方法是，分成两步进行（1）在当前目录生成ros.key文件　　wgethttp://packa...

1.GPG简介　　1991年，程序员PhilZimmermann为了避开政府的监视，开发了加密软件PGP。因为这个软件非常好用，迅速流传开来成为许多程序员的必备工具。但是，它是商业软不能自由使用。所以，自由软件基金会决定，开发一个PGP的替代品取名为GnuPG，因此GPG就诞生了。GPG是GNUPrivacyGuard...

GPG是加解密的工具，亦可以用于签名。非对称加解密。需要公钥和私钥。mac下安装：brewinstallgpg  使用gpg工具校验下载文件的完整性，从官网下载KEYS和asc文件：gpg--importKEYS导入KEYS，gpg--verifydownloaded_file.ascdownloa...