文档解释Errornumber:MY-010750;Symbol:ER_MY_NET_WRITE_FAILED_FALLING_BACK_ON_STDERR;SQLSTATE:HY000Message:Failedonmy_net_write,writingtostderrinstead:%sErrornumber:M...

1.解决方案  下边缘:　a.论文的数据来自kitti,gt数据来自于激光雷达,利用kitti自带的开发包先将激光雷达的数据映射到图片的二维平面,每个x,y会生成对应的d(x,y),即depth.再对每个x,y求倒数,即1/d,即D(x,y).对每个D求y方向的偏导,图像的偏导就是f'y(x,y)=...

1.用检测的方法把fallingobject标记为一个类别，然后检测出类别。这种方式不可行的原因：因为fallingobject可能是任何东西，所以可能是一个路锥，也可能是一个玻璃瓶，还可能是掉下的花盆等等，这个类别我们无法去定义，普通检测肯定解决不了。 如果用分割把道路上所有的这些东西都统一标成一个障碍物，...

2020-01-08 10:16:37一、Fallingsquares问题描述： 问题求解：本题其实也是一条经典的区间问题，对于区间问题，往往可以使用map来进行区间的维护操作。classInterval{intstart;intend;intheight;publicInterval(intsta...