const与define的异同
1.DEFINE是预处理指令，是简单的文字替换；而const是关键字，用于变量声明的修饰。2.DEFINE替换的结果可以是数值、表达式、字符串、甚至是一个程序；而const只能限定变量为不可修改的常量，也就是说替换的结果只能是一个已经存在类型的值。3.#define常量是一个Compile-Time概念，它的生命周期止...
refinedet网络结构
refinedet只预测4个层,并且只有conv6_1、conv6_2,没有ssd中的conv7、8、9refinedet的4个层都只有1个aspectratio和1个min_size,所以每层每个点只有3个anchor,arm中做location的conv4_3_norm_mbox_loc等层都是3*4个...
整个简历的讲解(falling+mimic+refidet)
1.解决方案 下边缘: a.论文的数据来自kitti,gt数据来自于激光雷达,利用kitti自带的开发包先将激光雷达的数据映射到图片的二维平面,每个x,y会生成对应的d(x,y),即depth.再对每个x,y求倒数,即1/d,即D(x,y).对每个D求y方向的偏导,图像的偏导就是f'y(x,y)=...
make、makefile
http://blog.csdn.net/wed110/article/details/34853475什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在...
Hive使用SequenceFile存储数据
SequenceFile是使用二进制保存数据，是可以压缩的，并且压缩后的数据可被分割，可以供mapreduce处理。下面的实例使用SequenceFile保存Hive表的数据，并且使用了压缩。sethive.exec.compress.output=true;#压缩mapreduce输出数据set mapre...
#define const extern
将父类中的常量放到.m文件，子类就不会重复包含了。之后再.h文件中用externNSSting*constILScoreShowStartTime;//extern用来声明变量和函数。const用来声明简单的常量，而#define可以声明复杂的常量，例如[NSStringstringWith:@"dkdkdk"](co...
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
java.lang.IllegalArgumentException:Invalidcharacterfoundintherequesttarget.ThevalidcharactersaredefinedinRFC7230andRFC3986严格按照RFC3986规范进行访问解析，而RFC3986规范定义了Url中只...