=================================================BOF、FV、VLAD等算法都是基于特征描述算子的特征编码算法，关于特征描述算子是以SIFT为基础的一类算法，该类算法能得到图片的一系列局部特征，该类特征对旋转、缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一...