版本严格要求，不同版本要求的vs和虚拟引擎版本不同VS2015（必须）UnrealEngine4.16.3opencv349(这个无所谓)camke （1）下载EpicGamesLauncher 中文下载链接：https://www.unrealengine.com/zh-CN/download&n...

https://github.com/Microsoft/AirSim1虚拟模拟 2半虚拟模拟环境安装1安装cmake直接下.exe2安装cuda3安装Eigen3.1源码编译形式（）https://blog.csdn.net/wae42675/article/details/71942022 编译...

由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。当然，我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的，一来是因为太麻烦，二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。参考了两个网友的博客：初遇AirSim（一）初遇AirSi...