目标：在计算机上安装和配置ROS环境。安装ROS按照 ROS安装说明进行安装。管理环境确定环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH已经设置好了。以我的为例：printenv|grepROS输出为：ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/rosROS_RO...

1.若是有判断情况下使用wait()方法，是线程中断，则使用while(){}的方法进行判断。因为判断满足了If的条件，使这个线程中断，进行等待，下次再执行时，它会接着这个if判断继续执行下去，这样可能会出问题。而while(){}方法会继续执行while进行判断，再做其他的事情。...

命令行太麻烦，肿么破？便便利用睡觉的时间解决了一点效率问题，tortoiseGit处理GitHub，一样可以处理 Git @osc ，虽然说可以用gitk来调出图形界面，but，我就是不想看见黑黑的命令提示符的框框，于是乎，近乎龟毛到变态的便便又开始了新的折腾。。。。 OK，wi...

标签：tortoisegit环境：win8.164bit安装准备：首先你得安装windows下的git msysgit1.9.5安装版本控制器客户端tortoisegit tortoisegit1.8.12.0 [32和64别下载错，不习惯英文的朋友，也可以下个语言包]一、安装图解：先安装...

errorLNK2005:_DllMain@12已经在dllmain.obj中定义今天遇到了同样的问题，搜索搜到了这里，后来解决了。。。。。。。。创建解决方案时，用的是WIN32DLL,添加了MFCATL的支持，自动生成文件中是没有现成的DllMain函数的。后来需要用到这个入口函数，所以自己人工添加了DllMain函...

MinGW全称MinimalistGNUForWindows，是个精简的Windows平台C/C++、ADA及Fortran编译器，相比Cygwin而言，体积要小很多，使用较为方便。MinGW提供了一套完整的开源编译工具集，以适合Windows平台应用开发，且不依赖任何第三方C运行时库。MinGW包括：一套集成编译器，...

参考：https://blog.csdn.net/AC_hell/article/details/52875927一、安装第三方库及配置　　1.1　　安装插件　　pipinstallwhooshdjango-haystackjiebahaystack是django的开源搜索框架，该框架支持Solr,Elasticsea...

先来理下思路，对比前面的几个教程，我们时这样实现的，在消息列表页我们连接一次融云，打开会话页面后又加载了一次融云，这样打开会话页面后就会导致消息列表页的监听事件取消，同时还会存在一些位置的bug，导致了开发难度。我们这次改变下思路，把所有的融云类的处理全部放在消息列表页，然后通过APICloud的api.sendEve...

一、Redis基础部分: 　　redis介绍与安装比mysql快10倍以上,redis介绍与安装比mysql快10倍以上。*****************redis适用场合****************1.取最新N个数据的操作2.排行榜应用,取TOP N 操作3.需要精确设定过期时间的...

1.安装vue-i18n：npmivue-i18n-S当然你也可以这样：<scriptsrc="https://unpkg.com/vue/dist/vue.js"></script><scriptsrc="https://unpkg.com/vue-i18n/dist/vue-i18n....

    $sudoservicenginxrestart*Restartingnginxnginx...fail!123123原因是你配置nginx的配置文件出了错误$sudonginx-tnginx:[emerg]"location"directiveisnotallowedh...

此文章为原创文章,未经同意,禁止转载。LaravelForm终于要更新这个Laravel系列教程的第七篇了，期间去写了一点其他的东西。就不说废话了吧，直接进入FormValidation的部分吧。几乎在每一个web应用当中都会有表单，而有表单基本就离不开表单验证。在laravel中，其实可以说是有两种方式来进行表单验证...

此文章为原创文章,未经同意,禁止转载。LaravelEloquentDatabase直接就是按照上一节所说的那样，我们来说说queryScope和setAttribute在laravel的用法。这里我首先是想向大家简单说说这两个知识点得应用场景是什么，我们在开发的时候，总是希望有一种偷懒的方式，所以考虑以下这两个场景：...

此文章为原创文章,未经同意,禁止转载。Formlaravel5.2之后请使用laravelcollective/html替换illuminate/html.出现问题先看评论。在开始之前，我们把界面先美化一点点先：首先到https://github.com/JellyBool/blog-css-js得到静态文件，然后分别...

此文章为原创文章,未经同意,禁止转载。EloquentDatabase上一篇写了一些LaravelBlade的基本用法和给视图传递变量的几种方式，这一节我们来说说跟数据库打交道的数据库配置和Laravel强大的Eloquent。本部分内容为下节做准备Laravel的配置文件都是在项目目录的config/文件夹之下，这里...