defshell_sort(slist):gap=len(slist)whilegap>1:gap=gap//2foriinrange(gap,len(slist)):forjinrange(i%gap,i,gap):ifslist[i]<slist[j]:slist[i],slist[...
写出shell脚本中所有循环语法for循环:foriin$(ls);doechoitem:$idonewhile循环:#!/bin/bashCOUNTER=0while[$COUNTER-lt10];doechoThecounteris$COUNTERletCOUNTER=COUNTER+1done...
rospackfind包名 ...
ContinuousIntegration(CI)/ContinuousDelivery(CD) ...
rosbagrecordcd~/bagfiles#存放.bag数据的路径1.录制所有topicrosbagrecord-a#录制所有topic2.录制指定的topicrosbagrecord-Osubset/turtle1/command_velocity/turtle1/pose(1)-Osubs...
vvar='{"floor":2,"hotelid":"3433bbb"}'#vvar='{"hotelid":"3433bbb","floor":2}'echo$vvarvar21=`echo$vvar|awk-F',''{print$1}'`echo$var21var31=`echo$var21...
string="abcd"echo${#string}#输出4 ...
sync将数据由内存同步到硬盘中。shutdown关机指令，你可以manshutdown来看一下帮助文档。例如你可以运行如下命令关机：shutdown–h10‘Thisserverwillshutdownafter10mins’这个命令告诉大家，计算机将在10分钟...
方法1.将脚本放入/etc/rc.local文件中。 方法2.添加一个ubuntu的开机启动服务 分为以下几个步骤： 1）新建一个脚本文件new_services.sh#！/bin/bash#commandcontentexit02）将脚本放置到启动目录下s...
check_results=`ps-ef|grepbp_driver.launch|awk'{print$2}'|sed-n1p`echo`kill-2$check_results` 运行上面的命令后，杀掉下方19158进程higgs1915817223104:00...
ifconfigbr0|grep'inetaddr'|sed's/^.*addr://g'|sed's/Bcast:.*$//g' 注意：br0为网卡名称，需要改成你使用的网卡名称 ...
echo"2014年7月21日"|tr-cd"[0-9]"这样就可以提取出2014721...
kill命令可以带信号号码选项，也可以不带。如果没有信号号码，kill命令就会发出终止信号(15)，这个信号可以被进程捕获，使得进程在退出之前可以清理并释放资源。也可以用kill向进程发送特定的信号。例如：kill -2 123123为pid。 ...
echob1c2d3d1e8f9|awk'{string=$0len=length(string)for(i=0;i<=len;i++){tmp=substr(string,i,1)if(tmp~/[1-9]/){str=tmpstr1=(str1str)}}printstr1}' 命令行直...
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版权申明：本文为博主窗户(Colin Cai)原创，欢迎转帖。如要转贴，必须注明原文网址 http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/7899171.html 作者：窗户 QQ：6679072 E-mail：6679072@qq.com bp神经网络为大家所熟知，推导中使用了基于梯度下降。而对于更为一般的情况，解决问题的出发点是建立一组函数fi(Ci,Xi), i=1..n，n为输出的个数，也就是函数的个数，对于每个fi，Ci是一个参数向量，Xi是一个输入向量，我们的目标就是为这组函数中的每个fi找到最合适的Ci。 ...
