比如在strings.xml中找到的Helloworld!字符串，我们有两种方式可以引用它：1.在代码中通过R.string.hello_world可以获得该字符串的引用；2.在XML中通过@string/hello_world可以获得该字符串的引用。基本的语法就是上面两种方式，其中st...
1.srcsrc目录是放置我们所有Java代码的地方，它在这里的含义和普通Java项目下的src目录是完全一样的2.gen这个目录里的内容都是自动生成的，主要有一个R.java文件，你在项目中添加的任何资源都会在其中生成一个相应的资源id。这个文件永远不要手动去修改它。3.assets这...
Server部分：#！/usr/bin/envpythonimportsysimportosimportrospy#frombeginner.srvimport*frombeginner.srvimportAddTwoIntsdefadd_two_ints_client(x,y):ros...
硬盘型号sudohdparm-i/dev/sda|grep"Model" 硬盘数量大小sudofdisk-l|grep"Disk/dev/sd" 每个内存大小sudodmidecode-tmemory|grep-A16"MemoryDevice$"|grep"Size...
classDog(object):__first_new=True__instance=Nonedef__new__(cls):ifcls.__first_new:cls.__instance=object.__new__(cls)cls.__first_new=Falsereturnc...
sudoapt-getinstallros-indigo-map-server ...
du-hs目录名 ...
等待20s后退出a=1b=20while(true)doif[$a-eq$b]thenecho"20s！！！"breakelseif[[true]];thensleep1let"a=a+1"echo$aelsebreakfifidone ...
nohupjava-jar/xxx/xxx/xxx.jar>/dev/null2>&1&关键在于最后的>/dev/null2>&1部分，/dev/null是一个虚拟的空设备（类似物理中的黑洞），任何输出信息被重定向到该设备后，将会石沉大海&...
sudoapt-getinstallros-indigo-robot-pose-publisher ...
Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usageis<1GB.Traceback(mostrecentcalllas...
Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usageis<1GB.Traceback(mostrecentcalllas...
/home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp:5:37:fatalerror:kdl_conversions/kdl_msg.h:Nosuchfileordirectory#inclu...
sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallnginx ...
/home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp:4:26:fatalerror:kdl/frames.hpp:Nosuchfileordirectory#include<kdl/f...
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