withopen('ttt.txt','w')asf:f.write('456.098909,9.090988,7.878765')withopen('ttt.txt','r')asf:print(f.read()=="") ...
#!/usr/bin/envpythonimportrospyimportmathimportsysimportcommandsimportyamlfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarian...
#!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttfimporttimefromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeo...
defcounting_sort(array1,max_val):m=max_val+1count=[0]*mforainarray1:#countoccurencescount[a]+=1i=0forainrange(m):forcinrange(count[a]):array1[i]...
建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpppkg代表所属包名，name是文件名，type是脚本文件名称，output...
在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上...
defmyhook():print"shutdowntime!"rospy.on_shutdown(myhook) 或 rospy.signal_shutdown(reason)初始化节点关闭reason为关闭理由，字符串内容。 例子：#!/usr/bin/...
作用：针对的log目录是家目录的.ros文件夹，目录结构是/home/xxx/.ros/log/latest.ros中除了log文件夹，其他缓存文件全部清除然后就是log文件夹里面，这里面就是真正的log文件了，会有很多文件夹，每次重启，都会在log目录生成日志文件夹如：swswdede...
#!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttffromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs...
#include<stdio.h>#include<conio.h>#defineVAL40#ifdefVAL#undefVAL#endif#defineVAL50intmain(){clrscr();printf("Value=%d",VAL);getch();...
#!/usr/bin/envpythonimportrospyimportmathfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarianceStampedclassPoseSetter(rospy.Su...
unix只用作为行结束符，而在dos中是以和作为行结束符，如果一个文件是在unix系统下创建，然后想在dos下使用，就要用unix2dos,如unix2dosfile如果一个文件是在dos下创建的，然后想在unix下使用，就要用dos2unix，如dos2unixfile.t...
http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html ...
importtarfileimportosdefmake_targz(output_filename,source_dir):print("doing!")withtarfile.open(output_filename,"w:gz")astar:tar.add(source_dir,a...
sudoapt-getinstalllibbullet-dev ...
版权申明：本文为博主窗户(Colin Cai)原创，欢迎转帖。如要转贴，必须注明原文网址 http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/7899171.html 作者：窗户 QQ：6679072 E-mail：6679072@qq.com bp神经网络为大家所熟知，推导中使用了基于梯度下降。而对于更为一般的情况，解决问题的出发点是建立一组函数fi(Ci,Xi), i=1..n，n为输出的个数，也就是函数的个数，对于每个fi，Ci是一个参数向量，Xi是一个输入向量，我们的目标就是为这组函数中的每个fi找到最合适的Ci。 ...
