C++
路径规划: PRM 路径规划算法 (Probabilistic Roadmaps 随机路标图)
随机路标图-ProbabilisticRoadmaps(路径规划算法)路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如：1.A*2.Djstar3.D*4.随机路标图（PRM）法5.人工势场法6.单元分解法7.快速搜索树（RRT）法等 传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物...
查看IP和MAC地址的命令
[基于MS]查看MAC地址命令：1、使用ipconfig/all，可以看到具体配置。 (查看IP地址，网关,DNSMAC地址等 )2、如果和局域网中的其它计算机通信过的话，可以用arp-a命令查看其MAC地址。3、另外还可以用nbtstat-a[IP] ，不过只能查看某台具体机器的MAC地...
网络设备监控-Catic添加H3C的监控图解
网络设备监控-Catic添加H3C的监控图解 作者：尹正杰版权声明：原创作品，谢绝转载！否则将追究法律责任。 首先，我要声明满足2个条件才能作本篇笔记的操作：第...
mac怎么连接windows远程桌面
首先需要下载一个软件，因为苹果电脑并没有提供免费的软件给我们，所以不能像windows一样， 直接在任务管理中搜素远程桌面然后输入ip地址，用户名，密码就可以远程连接， 而苹果也有提供一个软件，但要付费，还不便宜，所以我们需要找一个免费的软件 这个是最新版，以前的版本比较老，经测试已经无法正常...
mac 蓝牙开启调试模式
mac蓝牙开启调试模式按住shift+option+鼠标右键点右上角的蓝牙图标 ...
webservlce 的各个属性
[WebMethod(Description="我是可见的",MessageName="GetAboutIntroduction")]//有这个标志的函数代表可以在客户端调用 publicstringGetAboutIntro...
UVC (USB Video Class) 使用笔记 (转)
最近有个需求，要在ARMLinux上实现USBCamera拍照功能。首先要确认的是，Kernel是否支持USBCamera。因为Linux下，USB协议除了电气协议和标准，还有很多Class。这些Class就是为了支持和定义某一类设备接口和交互数据格式。只要符合这类标准，则不同厂商的USB设备，不需要特定的driver...
CreateMutex() 、ReleaseMutex()
功能：CreateMutex()用于有独占要求的程序(在其进程运行期间不允许其他使用此端口设备的程序运行，或不允许同名程序运行)。比如运行金山词霸时，一次只能运行一个实例，当运行第二个实例时，实际上是激活第一个实例，将其带到最顶层。原型：1HANDLECreateMutex(2LPSECURITY_ATTRIBUTES...
上海期货交易所CTP行情和交易接入
CTP的接入Demo代码下载：http://www.demodashi.com/demo/14125.html 本文档不介绍CTP的具体流程，具体流程请参考上海期货交易所文档(下载).一、概述 1.CTP是上期技术，提供的国内期货行情和交易的接口，自推出以来，各大券商均架设了CTP技术的接入，引入策...
foreach（增强for循环）和for的区别
首先说一下foreach有的也叫增强for循环，foreach其实是for循环的一个特殊简化版。 再说一下foreach的书写格式： for（元素类型 元素名称：遍历数组（集合）（或者能进行迭代的））{ 语句 } foreach虽然是for循环的简化版本，但是并不...
洛伦兹曲线（Lorenz curve）提升指数、提升表和提升图
https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005214003&utm_campaign=commission&utm_source=cp-400000000398149&utm_medium=share ...
C++中的多重继承（一）
1，C++中是否允许一个类继承自多个父类？ 1，可以； 2，这种情况就是多重继承； 3，多重继承的表象就是一个类有多个父类； 4，这是C++非常特别的一个特性，在其他的程序设计语言中比...
八叉树（Octree）
转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想很快的把金币找出来，怎么找...
Logistic函数
Logistic函数（又称sigmoid函数） Logistic函数或Logistic曲线是一种常见的S形函数，它是皮埃尔·弗朗索瓦·韦吕勒在1844或1845年在研究它与人口增长的关系时命名的。广义Logistic曲线可...
自己动手实现RPC服务调用框架
转自：http://www.cnblogs.com/rjzheng/p/8971629.html#3977269担心后面忘了，先转了，后面借鉴实现一下RPC----------------------------------------------------------------------------------...
