一、cartographer安装测试　　基本配置：ubuntu16.04(x64)，ROSKinetic　　1、按顺序安装ceres-solver1.14.0、protobuf3.5.0、cartographer1.0.0、cartographer_ros1.0.0；　　　　1）ceres-solver在ubuntu1...

一个经典的问题：0.1+0.2==0.3答案是：false因为：0.1+0.2=0.30000000000000004 第一次看到这个结果就是无比惊讶，下巴碰到地上，得深入了解下问题出在哪里，该怎么去调整。 产生问题的原因在JS中数值类型就只有number类型，没有int，float，double之...

/摘要： 阿里云战略调整，“被集成”成为生态战略，讲讲即将“退居幕后”的阿里云。阿里云近期调整动作巨大，阿里云新任总裁张剑锋（花名，行颠）上任后充分体现其创新和自我探索不断求“变”的阿里特性。期间，达摩院正式归入阿里云，提供1200名“扫地僧”的智慧，将人工智能技术深度结合到阿里云整体企业服务当中，与此同时阿...

1.Eclipse改变背景颜色Windowsmenu-->PreferenceGeneral->Editors->TextEditors(click), 在底部:Appearancecoloroption:Backgroundcolour,改成你想要的颜色,就可以啦!R:204,G:232,...

在终端下， <super>+上箭头 ==向上调整大小<super>+下箭头（左、右）...

1.resizeandscalevideo调整视频的大小和尺寸　　1-1.调整视频大小(resize)是改变视频的宽度和高度。　　　　　　使用-s参数实现，语法：ffmpeg -i input_file -s wxh output_file(wxh是宽x高，比如320x...

一、问题解析：今天在调试程序的时候，需要使用C#的客户端远程登录一个Web页面，用到了WebBrowser控件。但是却发现了一件很神奇的事情：当前浏览器使用的内核，可以通过访问下面这个网站获取：http://ie.icoa.cn/，我的IE版本为IE8，在使用IE登录页面的时候，使用的内核是IE8，登录该网站的截图如下...

MSHFlexGrid控件在学生信息管理系统的时候就用到了，对它也只是简单的认识，机房收费系统中它就基本上成为了主角，合适的列宽，不仅美观，还是给人一种舒适感。认识一个对象，从他的三要素开始入手，属性、事件、方法。1、属性介绍：属性：选择模式0-free,1-byrow（选中对应的一整行）,2-bycolumn（选中对...

内存调整：myeclipse.ini里配置后1、设置DefaultVMArguments　　在myEclipse中，打开Windows->Preferences->Java->InstalledJREs->点击正在使用的JDK->Edit->DefaultVMArguments文本框...

方法一 循环元素删除 [c-sharp] viewplaincopypublic static void removeDuplicate(List list) {    for ( ...

原文博客园博客排版（js样式实例） 昨天在博客园中看到一位大神发的博客园样式排版博客，我一看。妈呀，太漂亮了，二话不说赶快学起，昨天我花了一天的时间，终于把我的博客也弄得有一丢丢像样了，有好东西，当然要分享给各位；大神的链接：https://www.cnblogs.com/hafiz/p/9276689.ht...

设计妹子给了SVG图片，在开发的时候尺寸不对，颜色也要修改，应当如何解决？1、修改大小：在<svg>标签中修改width、height属性（默认单位是px）2、修改颜色：在<path>标签中修改fill属性，如果没有这个属性，就新增如下图： 原文SVG图片如何调整大小和颜色把每一件简单...

将 DataGridViewCellStyle的WrapMode属性设置为DataGridViewTriState枚举值之一。下面的代码示例使用 System.Windows.Forms.DataGridView.DefaultCellStyle属性设置整个控件的换行模式 Me.dataG...

https://stackoverflow.com/questions/2607508/how-to-control-docking-order-in-winformsGotoView->Otherwindows->documentoutline.Inthatwindowdragthecontrolssot...

 需要引入的文件：<scriptsrc="js/jquery.min.js"></script><scriptsrc="js/jQuery.resizeEnd.min.js"></script>代码调用：$(function(){$(window).on('re...