上位机是指可以直接发出操控命令的计算机,一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。典型设备类型:电脑,手机,平板,面板,触摸屏。
下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机,指直接与机器相连接的计算机或单片机,一般用于接收和反馈上位机的指令,并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。典型设备类型:PLC,STM32,51,FPGA,ARM等各类可编程芯片
上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。
在概念上,控制者和提供服务者是上位机,被控制者和被服务者是下位机,也可以理解为主机和从机的关系,但上位机和下位机是可以转换的。
上位机的工作原理:
两机通讯,一般取决于下位机,下位机一般具有更可靠的独有通讯协议。
使用的一些新的API是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力。多语言支持功能模块,一般同时支持数种高级语言为上位机编程。通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议,有RS232的串口通讯或者RS485串行通讯。当用计算机和PLC通讯的时候,不但可以采用传统的D形式的串行通讯,还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。
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