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WilliamRowanHamilton在1843年发明了四元数（quaternions）。他努力推广四元数来描述三维空间，不过当时有很多数学家反对，认为四元数很邪恶。不过在一个世纪之后，四元数在计算机工业界起死回生，包括计算机图形学、机器人等领域应用广泛。他描述三维旋转简洁、计算高效、也能避免数值误差。除此之外，四元...

本文我们讨论复数及其旋转的含义。复数很有意思，本文介绍了复数的基本定义和性质，以及它关于旋转的几何意义。复数对于旋转的表示非常重要：1.它引入了旋转算子（rotationaloperator）的思想：可以通过复数表示一个旋转变换。2.它是四元数和多向量的内在属性。虽然我们暂时不讨论四元数和多向量（后面文章会介绍），但是...

 目标：在计算机上安装和配置ROS环境。安装ROS按照 ROS安装说明进行安装。管理环境确定环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH已经设置好了。以我的为例：printenv|grepROS输出为：ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/rosROS_RO...

统计学习：也称统计机器学习，是计算机基于数据构建概率统计模型，并用模型进行预测与分析的一门学科。数据是统计学习的对象。统计学习关于数据的基本假设是同类数据具有一定的统计规律性，这是统计学习的前提。这些数据具有某种共同的性质，并且由于具有统计规律性，因此可以用统计学习方法来加以处理。预测与分析是统计学习的目的，特别是对于...

命令行太麻烦，肿么破？便便利用睡觉的时间解决了一点效率问题，tortoiseGit处理GitHub，一样可以处理 Git @osc ，虽然说可以用gitk来调出图形界面，but，我就是不想看见黑黑的命令提示符的框框，于是乎，近乎龟毛到变态的便便又开始了新的折腾。。。。 OK，wi...

标签：tortoisegit环境：win8.164bit安装准备：首先你得安装windows下的git msysgit1.9.5安装版本控制器客户端tortoisegit tortoisegit1.8.12.0 [32和64别下载错，不习惯英文的朋友，也可以下个语言包]一、安装图解：先安装...

一开始是打算用这个老接口做讯飞语音识别的程序，在转移到UWP时发现，这玩意在WindowsRuntime中屏蔽（弃用）了，将来会更新使用WASAPI的程序  WaveRecorder类代码下载地址录音无非两种需求：     1.非实时获得音频，也就是...

对于常见的音频播放，使用XAudio2足够了。早在WindowsVista中,M$推出了新的音频架构UAA，其中的CoreAudio接替了DSound、WaveXxx、MediaFundation，通过CoreAudioAPIs，Windows的音频性能可以与MacOSX相媲美(手动偷笑)。CoreAudio属于UAA...

MinGW全称MinimalistGNUForWindows，是个精简的Windows平台C/C++、ADA及Fortran编译器，相比Cygwin而言，体积要小很多，使用较为方便。MinGW提供了一套完整的开源编译工具集，以适合Windows平台应用开发，且不依赖任何第三方C运行时库。MinGW包括：一套集成编译器，...

https://blog.csdn.net/qq_35981283/article/details/80738451...

参考：https://blog.csdn.net/AC_hell/article/details/52875927一、安装第三方库及配置　　1.1　　安装插件　　pipinstallwhooshdjango-haystackjiebahaystack是django的开源搜索框架，该框架支持Solr,Elasticsea...

先来理下思路，对比前面的几个教程，我们时这样实现的，在消息列表页我们连接一次融云，打开会话页面后又加载了一次融云，这样打开会话页面后就会导致消息列表页的监听事件取消，同时还会存在一些位置的bug，导致了开发难度。我们这次改变下思路，把所有的融云类的处理全部放在消息列表页，然后通过APICloud的api.sendEve...

创建完maven项目之后。1、pom.xml文件配置项目相关的架包。2、src、main、resources下边　　创建文件夹：spring以及mapper。3、src、main、resources下边创建xml配置文件　　（a）：然后：src、main、resources下边创建数据库连接文件　　　　例如:jdbc....

一、Redis基础部分: 　　redis介绍与安装比mysql快10倍以上,redis介绍与安装比mysql快10倍以上。*****************redis适用场合****************1.取最新N个数据的操作2.排行榜应用,取TOP N 操作3.需要精确设定过期时间的...