转自创建maven项目是其中的groupid和artifactid怎么填写　　groupid和artifactId被统称为“坐标”是为了保证项目唯一性而提出的，如果你要把你项目弄到maven本地仓库去，你想要找到你的项目就必须根据这两个id去查找。一般分为多个段，这里我只说两段，第一段为域，第二段为公司名称。　　域又分...

写作原由：因为之前有对stm32优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串口的优先级需要配置；此文思路：“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解；我们先来看ST公司...

 groupby语句的作用在于限制聚集函数的作用范围，比如max(字段)，如果不加groupby语句，求出的是所有记录的最大值，而加上groupby语句，max的作用范围就局限于相同字段的所有记录，求出的是这“一簇”记录的最大值。但是groupby语句在使用的时候，要注意一些问题：首先创建如下的表，并插入数据...

 bn一般就在conv之后并且后面再接relu 1.如果输入featuremapchannel是6，bn的gammabeta个数是多少个？ 6个。2.bn的缺点：BN会受到batchsize大小的影响。如果batchsize太小，算出的均值和方差就会不准确，如果太大，显存又可能不够用。3....

GroundPlaneEstimator域下的compute函数,就相当于整个cpp的主函数,也体现了整个调用过程,先执行compute_v_disparity_data,再compute_v_disparity_image,最后estimate_ground_plane voidGroundPlaneEst...

1.用这个初始化cv::Mat M(375,1242,CV_32FC1,0.0);,就会报以下的错误:malloc():memorycorruption:0x000000000165df40***这个初始化不报错cv::Matsave_img=cv::Mat::zeros(375,1242,CV_32FC1)...

LRU（LeastRecentlyUsed，最近最久未使用算法）是一种常见的缓存淘汰算法，当缓存满时，淘汰最近最久未使用的元素，在很多分布式缓存系统（如Redis,Memcached）中都有广泛使用。其基本思想是如果一个数据在最近一段时间没有被访问到，那么可以认为在将来它被访问的可能性也很小。因此，当缓存满时，最久未被...

 容器本质上是把系统中为同一个业务目标服务的相关进程合成一组，放在一个叫做namespace的空间中，同一个namespace中的进程能够互相通信，但看不见其他namespace中的进程。每个namespace可以拥有自己独立的主机名、进程ID系统、IPC、网络、文件系统、用户等等资源。在某种程度上，实现了一...

经常会看到以下了代码：12345678910111213packagemainimport("fmt""time")funcmain(){fori:=0;i<100;i++{gofmt.Println(i)}time.Sleep(time.Second)}主线程为了等待goroutine都运行完毕，不得不在程序的...

执行kubeadminit集群初始化时遇到：[WARNINGIsDockerSystemdCheck]:detected"cgroupfs"astheDockercgroupdriver.Therecommendeddriveris"systemd".[警告IsDockerSystemdCheck]：检测到&ldquo...

HACK#12　使用MemoryCgroup限制内存使用量MemoryCgroup是Cgroup的资源限制功能之一，可以控制特定进程可以使用的内存量。MemoryCgroupMemoryCgroup是Cgroup（参考Hack#7）之一，用来控制进程所使用的内存（LRU管理的缓存）数量。其用法有很多种，例如，可以用来避...

HACK#10　FairGroupScheduling本节介绍Cgroup之一、管理CPU资源的FairGroupScheduling。FairGroupSchedulingFairGroupScheduling是Cgroup的资源管理之一，用来控制Linux内核的进程调度程序进行的CPU时间分配。与其他Cgroup进...

HACK#9　RTGroupScheduling与RTThrottling本节介绍对实时进程所使用的CPU时间进行限制的功能RTGroupScheduling和RTThrottling。RTGroupScheduling和RTThrottling功能是用来限制使用实时调度策略的进程的CPU时间。内核2.6.25以后的版...

HACK#7　Cgroup、Namespace、Linux容器本节将介绍Cgroup与Namespace以及通过这两个功能实现的容器功能。CgroupCgroup（controlgroup）是将任意进程进行分组化管理的Linux内核功能。Cgroup本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构，I/O或内存的分...

(http://blog.csdn.net/quqi99) IP层叫分片，TCP/UDP层叫分段。网卡能做的事（TCP/UDP组包校验和分段，IP添加包头校验与分片）尽量往网卡做，网卡不能做的也尽量迟后分片（发送）或提前合并片（接收）来减少在网络栈中传输和处理的包数目，从而减少数据传输和上下文切换所需要的CP...