你如果要控制设备，控制机器手臂，控制小车走动，最简单最方便 的就是使用Python的机器人框架。
Robot Operating System (ROS)：ROS是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了一些基本的工具和库，包括通信、导航、感知和操作等，可以快速地构建和测试各种类型的机器人应用程序。
PyRobot：PyRobot是一个用于机器人开发的Python库，它提供了一些高级的功能和特性，包括机器人控制、感知、导航和操作等，可以帮助开发者更轻松地构建和测试机器人应用程序。
RoboDK：RoboDK是一个用于机器人编程和仿真的软件，它支持多种机器人品牌和型号，并提供了一些高级的功能和特性，包括CAD导入、路径规划和代码生成等。
OpenCV：OpenCV是一个用于计算机视觉的开源库，它提供了一些基本的工具和库，包括图像处理、特征检测和目标跟踪等，可以用于机器人视觉感知和导航等领域。
PyBots：PyBots是一个用于机器人开发的Python库，它提供了一些基本的工具和库，包括机器人控制、感知、导航和操作等，可以用于构建各种类型的机器人应用程序。
以上是一些常用的Python机器人框架，每个框架都有其独特的特性和优势，开发者可以根据自己的需求和偏好选择最适合自己的框架来进行机器人开发。