Error number: MY-010572; Symbol: ER_RPL_MTS_GROUP_RECOVERY_RELAY_LOG_INFO_FOR_WORKER; SQLSTATE: HY000
Message: Slave: MTS group recovery relay log info based on Worker-Id %lu, group_relay_log_name %s, group_relay_log_pos %llu group_master_log_name %s, group_master_log_pos %llu
MY-010572; ER_RPL_MTS_GROUP_RECOVERY_RELAY_LOG_INFO_FOR_WORKER; HY000 错误说明
MY-010572; ER_RPL_MTS_GROUP_RECOVERY_RELAY_LOG_INFO_FOR_WORKER; HY000 错误涉及 MySQL 服务器上复制集群中涉及同步事件处理器（WORKER）线程之间的间接通信。同步事件处理器处理从主服务器派生的事件，例如查询复制，事务管理和状态收集（状态回放）等的执行和状态控制。这个错误消息表明，同步事件处理器（WORKER）未能正确确定它需要适应某个中继日志中的事件，而是将其定义为“未知”。
常见案例
在 MySQL 服务器上复制集群使用时，MY-010572; ER_RPL_MTS_GROUP_RECOVERY_RELAY_LOG_INFO_FOR_WORKER; HY000 错误常见的场景是，主从 MySQL 复制配置时，设置了 relay_log_info_repository 配置参数为 TABLE 的值，其中部署的中继日志有无法处理的记录，导致出现了 MY-010572; ER_RPL_MTS_GROUP_RECOVERY_RELAY_LOG_INFO_FOR_WORKER; HY000 错误。
另外，在MySQL的复制集群中也会出现 MY-010572; ER_RPL_MTS_GROUP_RECOVERY_RELAY_LOG_INFO_FOR_WORKER; HY000 错误，比如当主数据库得到一个事务，由于执行缓慢或由于错误，它将记录这个事务作为一个“未知”状态，而不是一个“执行”或“回滚”状态，就会导致此错误出现。
解决方法
对于 MY-010572; ER_RPL_MTS_GROUP_RECOVERY_RELAY_LOG_INFO_FOR_WORKER; HY000 错误，可以采用以下步骤进行解决：
1.首先诊断问题，分析出哪个 relay_log_info_repository 配置参数的值引发的错误，并尝试改变配置参数值，以避免错误的再次发生。
2.如果检查发现处理这些事件出现问题的同步事件处理器变慢，则可以尝试增加其线程数或更改参数， 或重启 MySQL 服务器，以重启线程。
3.如果复制集群中的中继日志出现了问题记录，尝试重置中继日志，需要注意：执行重置中继日志操作时，需要暂停所有复制集群中的 WORKER 线程。
4.如果有延迟，则可以考虑像存储引擎的并行提交或已推出的半同步复制，以减少事务处理延迟时间。
此外，如果 MySQL 版本较旧，则可以考虑更新到最新版本，以改善服务器运行性能，以解决 MY-010572; ER_RPL_MTS_GROUP_RECOVERY_RELAY_LOG_INFO_FOR_WORKER; HY000 错误。