1、查看当前系统中的磁盘分区情况。使用命令lsblk或者fdisk -l可以查看系统中的磁盘分区情况。例如，若要格式化 /dev/sdb 硬盘，你需要确保它不包含任何挂载的分区。
2、使用 fdisk 命令删除硬盘上的所有分区。使用命令sudo fdisk /dev/sdb，其中 sdb 是你要格式化的硬盘。然后，输入d删除所有分区，输入w保存并退出。
3、使用 fdisk 命令创建新分区。使用命令sudo fdisk /dev/sdb，然后输入n创建新分区。根据提示输入分区类型、起始和结束扇区，最后输入w保存并退出。
4、使用 mkfs 命令格式化分区。使用命令sudo mkfs -t ext4 /dev/sdb1，其中 sdb1 是刚刚创建的分区，ext4 是格式化的文件系统类型。
5、挂载新格式化的分区。使用命令sudo mount /dev/sdb1 /mnt，其中 /mnt 是要挂载的目录。
如果你要使用其他的格式化工具，也可以使用以下命令：
使用 gdisk 命令格式化分区：sudo gdisk /dev/sdb
使用 parted 命令格式化分区：sudo parted /dev/sdb mklabel gpt
请注意，这些命令均会删除硬盘上的所有数据，请谨慎使用。